资料来源：中国军事网络 - 普拉每日作者：王杨，冯·杨，负责人：太阳ZE出口：2025-08-29 07:48:19
从“自动化”到“自主” - 无人机“智能中心”的演变历史■张彭·王·杨冯·冯·冯·波俄罗斯“ geran -2”无人机，该无人机使用战斗任务的独立控制技术。图片提供者：杨明目前，各种军事力量促进了无人居住的飞机的研发，这加快了不间断的渗透与统治和不可阻挡的战斗之间的协调能力。在未来的战场上，无人机可以替换飞行员完成操作活动，例如理解，计划和穿透，并可以与防汗的飞机独立协调以进行大型操作。独立无人机战斗能力的一代背后是一种自主战斗任务控制技术，即“智能中心”。它使用聪明的f封闭环的回避机制可实现准确搜索的无人机，实时查看，做出动态决策并在高风险环境中独立行动。随着当今军事技术的快速发展，抵抗任务控制技术的独立RES促进了从“自动化”升级到“自动”，并成为迅速提高无武力战役有效性的主要机器。那么，无人机自动战斗任务控制的技术是什么？这项技术在未来的战场上会发挥什么作用？在这个问题中，让我们探索发展，当前状况和前景的来源。合并各种导航技术使无人机知道我在哪里以及去哪里进行自动无人机任务。首先，实现了高精度自主导航。它需要视觉效果，天文和惯性的反杀伤导航系统的整合，以便无人机可以安全地飞行Into复杂的否认环境而无需导航卫星。古希腊渔民使用了沿海框架，礁阴影和鸟类飞行轨迹来判断这条路线，并总结了“海岸航行方法”。尽管这项技术依赖于旅行的自然标记，这为视觉导航奠定了基础。到目前为止，汽车的自动驾驶系统仍然使用计算机中的视觉来恢复祖先的本能，以“看到方式”。除了“观看道路”外，您还可以“抬头看着天空”。导航员成为导航信标的明星，创造了人类的第一个天文导航：白天，引导太阳。晚上，引导星座；在雾中，使用锤子测量水的深度以识别方向。例如，在明王朝期间，Zheng他的舰队使用乌木制作“星形拔板”来测量北极星的高度角度，从而充满了一个手势指导道路，实现“看着太阳，在晚上看星星并看着罗盘”的全天候导航。尽管该技术依赖于天体和光学仪器受到云和露水的约束，但它将确保其自己的层不容易暴露并成为导航期间的主要技术。此外，惯性导航在“导航家族”中也占据重要地位。 1687年，牛顿指出了“自然哲学数学原理”，即陀螺仪高速旋转时，其旋转轴的方向保持不变，并且具有“固定轴”。 1904年，德国科学家Anshz使用此功能指示方向并创建了第一个陀螺仪。在第二次世界大战期间，为了通过无线电中断进行V-2导弹中断，德国工程师将陀螺仪与加速度计一起使用，轨迹导弹的移动是实时计算的。 1958年，美国核海底“ nautilus”下沉在北极冰盖下。通过导航惯性系统，它完成了人们越过北极的第一批潜艇。在整个旅程中，潜艇没有出现或依靠星空，像深海中的幽灵一样沉入水中。在俄罗斯海军的“白熊2021年”任务中，三辆俄罗斯战略导弹核潜艇同时完成了冰释放任务和水的释放。在北极的苛刻冰上，潜艇可以长时间航行，并到达依靠惯性导航系统自治的指定位置。回到历史悠久的河流后，人们逐渐掌握并应用了三种导航方法：视觉导航，天文学导航和惯性导航。目前，高级无人机可能意识到他们在导航和定位方面的优势。当卫星导航失败时，无人机可能会采用Isang组合导航模式。视觉传感器rec将地标，纹理和其他功能蒙上个性，以及动态变化的地图，以实现“照片阅读和定位”。恒星传感器在天空中获得光信号，例如使用星星来确定方向并扭转其全部位置的古老导航器。惯性测量单元实时测量加速度和角度的速度，并通过操作计算飞机的位置，速度和态度……完全自主的导航系统结合了视觉，天文学和惯性，可提供在复杂的电磁环境中安全飞行的无人机。在智能理解和决策系统使无人机具有“眼睛”和“大脑”以阐明“我在哪里”和“去哪里”的问题，无人机实现自主任务控制的下一步是快速准确地确定像人脑这样的情况，然后学习如何采取行动。这个目标的实现与理解一个d决策系统符合无人机任务控制的自主技术。探索始于1944年。那一年，德国的机械自动驾驶仪V-1帮助导弹通过预设预设实现了转弯操作。但是，导弹没有感觉到周围环境。如果导弹被防空枪阻止，它将不会随时返回。它仍然是“盲目的充电”，并沿原始路径移动。它揭示了早期Pagpeople的主要缺点，还允许人们看到改善环境理解设备的重要性。在21世纪初，随着人工智能的迅速发展，无人机开始真正骑行“醒来”的道路。 2021年，瑞士学者打破了模块化设计知觉，映射和计划的想法，并通过培训神经网络获得了一种“端到端”方法，以便无人机可以带有自己的传感器和处理器o o otnly。无人机的决策技巧得到了显着提高，但是在遇到复杂的任务时，他们仍然需要人类援助。当传统无人机识别目标时，它在遇到新的或伪装目标时容易出现错误。该决定的具有聪明理解和工作系统的无人机就像可以推理的“战场侦探”。当发现弱目标时，无人机可以自动研究形状，比较已知样本并判断其威胁等图像特征。此外，通过“研究”和“原因”分析，明智的理解和决策系统可以将现有知识应用于新场景，甚至在无形设备或隐藏设施之前，无人机都可以迅速识别出来。这就像为无人机安装“智能眼”可以将目标准确地锁定在复杂的战场上。俄罗斯军方的“图维克”无人机以榜样为例，俄罗斯军队提高了理解deci的能力sion链。无人机可以在通过电磁干扰区域传递时发展一个地层，依靠“视觉/地形匹配”将储罐锁定在伪装网络下，并且虚假错误的情况大大降低了。当无人机攻击时，人工智能系统同时进行了三重了解，对红外传感器确认的验证，对热浪费热，激光扫描枪管轮廓和卷积神经网络对阿森纳数据的比较。在某种程度上，从机械陀螺仪的混乱中，理解探索，到小示例和多模式的明智的看法和决策，认识到目标无人机的历史事实是向机器提出动议的人们的历史。无人机自动战斗任务控制技术中的感知和决策系统的演变类似于生命从单细胞光传感到incre的发展ASED生物感觉协调。智能理解和决策系统就像无人机的“眼”和“大脑”。前者看到了环境，而后者选择了行动，最终鼓励无人机完成从“自动化”跳到“自动”的钥匙。智能动作网络编织使无人机目前可以继续扩大“应用程序边界”和“任务频谱”，而无人机在军事领域被更广泛地使用。作为快速提高无人机战斗有效性的主要引擎，自主战斗任务控制技术将在未来的战场上发挥重要作用。在情报招募方面，拥有高级自动战斗任务控制技术的无人机可以深入渗透敌人线，潜伏，并继续监视敌人的重要目标。在卫星否认环境中，无人机依靠天文学，惯性和视觉导航技术来准确地找到户外样本目标知识和技术，及时发现新的敌方设备和新趋势，并实时恢复智能到指挥中心。它将为战斗部队提供准确，及时的情报支持，帮助指挥官事先制定战斗计划，了解战场倡议，并为决定战斗提供基本基础。在电子对抗方面，无人机可用于电子战争设备，并在战斗任务的独立矛盾的指挥下，迅速到达敌方电子设备的密集区域，并实施电磁干扰和抑制。无人机的实时和敌人雷达和电子通信信号的身份可以轻松调整干扰技术，瘫痪电子敌人战斗系统，为其战斗力创造一个有利的电磁环境，并在电磁频谱领域增强其益处。将来，随着持续的诸如人工智能和传感器之类的切割技术的整合，战斗任务控制的独立技术将继续扩大无人机的“应用边界”和“任务范围”，并促进智能战斗以进入新阶段。在多传感器融合方面，没有人会提供更高级的传感器系统，结合多种类型的传感器数据，并提高目标识别和环境理解能力。许多传感器（例如光学，红外，雷达和其他传感器）的合并应用将提供无人机，以准确识别各种复杂环境中的目标，并在战场上获得全面的信息。这将进一步增强军事行动无人机的情报和目标打击能力的侦察，并为决策信息提供更丰富，更准确的支持。在智力上，自主决策IE将继续改善。将来，随着与AI模型的深入集成，无人机将与其他人打交道更加自治。例如，当面对敌人防御的未知方法时，无人机可能已经能够研究战场中的情况，实时调整战斗计划，选择最合适的攻击和定位方式，并成为更智能的机器战士。从将各种导航技术纳入卫星导航的下降氛围，再到基于样本外感知技术的明智视觉认知，再到决策和技术的编织网络的智能行动，每种技术进步都会继续提高无人机的自动和智能水平。但是，许多人担心无人机的独立发展：“科幻电影中的场景“终结者”是玛格金事实吗？“实际上，避免滥用自动武器，”人类权威的分配“始终是一个重要的问题，在无人机系统领域不容忽视 - 确保无人机的自主权始终在人的控制之下。随着它继续整合人工智能技术和无人机，无用的设备已加速了加速。“我们想要仔细地进行人工智能的武器来实现无独立的武器，以实现武器，这是必不可少的。在紧急情况下的“按钮”，在复杂条件下制定处置计划，并保证它的意思是破坏自我以确保武器的智能。
